| · 基于脈沖激光測(cè)距技術(shù)，連續(xù)恒定的光源 · 脈沖光能量值要高出1000倍，確保測(cè)量的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)結(jié)合納秒級(jí)窄脈沖技術(shù)，確保一類激光產(chǎn)品，對(duì)人眼安全 · 寬動(dòng)態(tài)范圍回波信號(hào)處理技術(shù)， 精準(zhǔn)探測(cè)量程內(nèi)任意反射率和位置的物體，實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜和動(dòng)態(tài)變化環(huán)境下的穩(wěn)定性以及激光雷達(dá)產(chǎn)品之間的一致性 · 優(yōu)選進(jìn)口掃描電機(jī)，噪音低于30分貝，更穩(wěn)定更安靜 · IP65級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)、專用溫漂誤差消除設(shè)計(jì)、專業(yè)EMC設(shè)計(jì)、專業(yè) · 抗光干擾設(shè)計(jì)，適應(yīng)更多復(fù)雜工業(yè)環(huán)境 · 窗口可拆卸設(shè)計(jì)，方便維護(hù)、降低維護(hù)成本 |
| ▊ | 產(chǎn)品規(guī)格 |
產(chǎn)品名稱 | 檢測(cè)半徑 | 檢測(cè)精度 | 掃描角度 | 輸出形式 |
NL201-1070P | 10m@70％反射率 | ±3cm@1sigma | 270° | PNP |
NL201-0670P | 6m@70％反射率 | ±3cm@1sigma | 270° | PNP |
NL201-0410N | 4m@10％反射率 | ±3cm@1sigma | 270° | NPN |
NL201-0210N | 2m@10％反射率 | ±3cm@1sigma | 270° | NPN |
安裝方式 | 水平安裝 | |||
配置 | DB9 轉(zhuǎn)接頭和USB 轉(zhuǎn)RS232 串口線 | |||
電源線 | 5M 贈(zèng)送 | |||
編程線 | 贈(zèng)送 | |||
說明 | ||||
激光掃描儀主體
| 落地安裝支架
| 電源線
| 編程線
|
| ▊ | 技術(shù)參數(shù) |
光學(xué)特性 | |||
激光光源 | 波長(zhǎng)905nm，一類激光產(chǎn)品 | ||
最大檢測(cè)范圍 | 半徑10m@70％反射率（白色物體） 半徑4m@10％反射率（黑色物體） | ||
掃描角度范圍 | 270° | 角度分辨率 | 0.5° |
測(cè)量誤差 | ±3cm | ||
電氣/機(jī)械參數(shù) | |||
工作電壓 | DC9V～DC30V | ||
上電啟動(dòng)時(shí)間 | 典型值8 | ||
功耗 | 3W（典型值） | ||
輸出 | OUTPUT1：防區(qū)1 檢測(cè)到障礙物時(shí)進(jìn)入OFF 狀態(tài) OUTPUT2：防區(qū)2 檢測(cè)到障礙物時(shí)進(jìn)入OFF 狀態(tài) OUTPUT3：防區(qū)3 檢測(cè)到障礙物/系統(tǒng)故障 （二選一，可配置）時(shí)進(jìn)入OFF 狀態(tài) | ||
外形尺寸 | 62mm×64mm×83m | ||
電纜長(zhǎng)度 | 標(biāo)配線長(zhǎng)1m，最長(zhǎng)≤30m | ||
環(huán)境特性 | |||
環(huán)境溫度 | 工作：-10℃～50℃（無結(jié)霜及凝霧） 存儲(chǔ)：-40℃～70℃ | ||
環(huán)境濕度 | 工作：35%RH～85%RH 存儲(chǔ)：35%RH～95%RH | ||
抗光干擾 | 15000Lux | ||
抗沖擊 | 加速度10g；脈沖持續(xù)時(shí)間：16ms； 碰撞次數(shù)：三軸，每軸1000±10 次 | ||
抗振動(dòng) | 頻率10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm； 掃描次數(shù)：三軸，每軸20 次 | ||
防護(hù)等級(jí) | IP65 | ||
電磁兼容 性(EMC) | EMI | EN61326-1：2013 EN55011：2009+A1:2010 | |
EMS | EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006+A1:2008+A2:2010 EN61000-4-4：2004+A1:2010 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010 EN61000-4-11：2004 | ||
可配置功能 | |||
防區(qū)配置 | 用戶可通過配置軟件，將LSE 防區(qū)配置為所需形狀 | ||
響應(yīng)時(shí)間 | 可調(diào)（36ms/圈） | ||
區(qū)域組切換 | 4 組外部輸入信號(hào)（Z1、Z2、Z3、Z4）實(shí)現(xiàn)16 個(gè)區(qū)域組的切換，默認(rèn)Z1、Z2、Z3、Z4 不接時(shí)區(qū)域組15 工作 | ||
工作模式 | NL200系列提供4 種工作模式，默認(rèn)工作模式4 | ||
| ▊ | 技術(shù)參數(shù) |
 | 標(biāo)識(shí) | 含義 | 描述 |
3 | 用戶配置的防區(qū)3 | 檢測(cè)到障礙物時(shí)OUTPUT3 進(jìn)入OFF 狀態(tài) | |
2 | 用戶配置的防區(qū)2 | 檢測(cè)到障礙物時(shí)OUTPUT2 進(jìn)入OFF 狀態(tài) | |
1 | 用戶配置的防區(qū)1 | 檢測(cè)到障礙物時(shí)OUTPUT1 進(jìn)入OFF 狀態(tài) | |
NL200系列 | 激光雷達(dá) | 掃描角度270°，半徑10 米@70％反射率，半徑4 米@10％反射率 |
| ▊ | 產(chǎn)品尺寸圖 |
 |
| ▊ | 接線圖 |
 | PNP 接線圖： 黃線是用戶TXD 端，雷達(dá)RXD 端； 青線是用戶RXD 端，雷達(dá)TXD 端 |
 | NPN 接線圖： 黃線是用戶TXD 端，雷達(dá)RXD 端； 青線是用戶RXD 端，雷達(dá)TXD 端 |
| ▊ | 安裝方式 |
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避障型 KLM 適用于移動(dòng)機(jī)器人的避障和導(dǎo)航 ，典型應(yīng)用為自動(dòng) 導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)和有軌穿梭小車(RGV)。KLM 的保護(hù)對(duì)象必須符合以下條件：● 僅對(duì)侵入保護(hù)區(qū)域內(nèi)的物體進(jìn)行保護(hù)?！?KLM 無法檢測(cè)透明、半透明的物體。 ● 侵入保護(hù)區(qū)域內(nèi)的物體的尺寸必須大于等于 KLM ......
· 基于脈沖激光測(cè)距技術(shù)，連續(xù)恒定的光源· 脈沖光能量值要高出1000倍，確保測(cè)量的穩(wěn)定性和可靠性。同時(shí)結(jié)合納秒級(jí)窄脈沖技術(shù)，確保一類激光產(chǎn)品，對(duì)人眼安全· 寬動(dòng)態(tài)范圍回波信號(hào)處理技術(shù)， 精準(zhǔn)探測(cè)量程內(nèi)任意反射率和位置的物體，實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜和動(dòng)態(tài)變化環(huán)境下的穩(wěn)定......
·脈沖激光雷達(dá)，外形62×64×84mm，方便用戶集成?！っ}沖TOF納秒級(jí)窄脈沖技術(shù)，測(cè)量穩(wěn)定可靠，一類激光產(chǎn)品，對(duì)人眼安全?！呙杷俣瘸?，1 秒可測(cè)量25000 次，單圈掃描時(shí)間40ms ?！すI(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，穩(wěn)定可靠：IP65、專用溫漂誤差消除設(shè)計(jì)、專業(yè)EMC 設(shè)計(jì)和嚴(yán)苛測(cè)試、環(huán)境光和沖擊......
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